液壓油缸從結構上可分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸。液壓缸的5個部件：缸筒、缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置。每種缸的工作原理都是相似的，通過手動增壓桿（液壓手動泵）使液壓油經過個單項閥進入油缸，這時進入油缸的液壓油因為單項閥的原因不能再倒退回來，逼迫缸桿向上，然后在做工繼續使液壓油不斷進入液壓缸，就這樣不斷上升，要降的時候就打開液壓閥，使液壓油回到油箱。這個是簡單的工作原理，其他的都在這個基礎上改進的。

　　液壓油缸和氣缸的優缺點：

　　1.由于氣動系統使用壓力般在0.2-1.0Mpa范圍，因此氣缸是不能做大功率的動力元件。液壓缸就可以做比較大的功率。

　　2.從介質講空氣是可以用之不竭的，沒有費用和供應上的困難，將用過的氣體直接排入大氣，處理方便，不會污染，液壓油則相反了。

　　3.空氣黏度小，阻力就小于液壓油。

　　4.但空氣的壓縮率遠大于液壓油，所以它的工作平穩性和響應方面就差好多了。

　　為了輸出更大的扭矩，就必須要采用體積相較擺動式、葉片式馬達大很多的齒輪齒條擺動液壓缸。

　　扭矩生成和傳輸是靠個位于帶有齒條的驅動軸橫向位置的齒輪活塞實現的。

　　根據設計，滾柱軸承液壓平衡起或支撐起齒輪齒和活塞的反作用產生的剪力。

　　擺動缸的原理是將液壓缸的往復運動通過齒條帶動齒輪，轉化成齒輪軸的正反向擺動旋轉，同時將往復缸的推力轉化成齒輪軸的輸出扭矩。由于齒輪軸的擺動角度與齒條的長度成正比，因此齒輪軸的擺角可以任意選擇，并能大于360°。