兩者的設計思路和用途不同。

普通液壓缸主要作往復運動，某些有定位功能；伺服缸是為控制設計的，更看重動態性能。在液壓中控制元件是閥，動力元件是泵，缸和馬達屬于執行元件。普通液壓缸的組成：基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五部分組成。

伺服缸要考慮磨擦力，在伺服系統中它影響了系統的動態響應，控制精度，穩定性等等，在伺服缸設計中要選取用低磨擦系數的密封件，而運動面要比普通的更加精密。

伺服液壓缸是電液伺服系統或比例系統中的執行元件，通過對某物體施加可控的推、拉、壓、扭等作用力，實現對該物體的運動方向、位置、速度或變形的隨意控制。在設計整套控制系統時，為簡化機構，常常把其中的信號檢測和反饋裝置、伺服閥或比例閥等直接安裝在伺服缸上。